分享 ｜ AGNSS 定位技术的演变

GPS 定位

GPS 接收机通过天线接收卫星发射的信号。至少接收到三颗卫星的信号，接收机就可以计算出自身的三维位置（经度、纬度、高度）。

• 单一卫星定位： 当只有一颗卫星时，GPS 接收机能够确定在以该卫星为球心、接收机到卫星的距离为半径的球面上的某个点，即位置位于球面上的某处。

• 两颗卫星定位： 两个球面相交形成一个圆弧，接收机的位置被限制在这一曲线上。

• 三颗卫星定位： 三个球面相交形成一个点，接收机的位置可以被确定，包括纬度、经度和高程。

• 四颗或更多卫星定位： 四个或更多卫星提供的距离信息足以解决纬度、经度、高程和时间四个未知数，实现更为精准的定位。

AGNSS 通过获取辅助数据来提高 GNSS 定位的性能。

辅助数据包括卫星星历、时钟校准、大气层延迟等信息，这些信息通常由辅助服务器提供。接收设备通过与辅助服务器通信，获取实时的辅助数据，然后使用这些数据对卫星导航信号进行更准确的计算和解析。

AGNSS的实现包括以下步骤：

• 数据获取： 辅助服务器提供卫星星历、时钟校准、大气层延迟等数据，这些数据有助于消除信号传播中的误差。

• 数据传输： 接收设备通过网络与辅助服务器通信，获取实时的辅助数据。这通常通过互联网连接或无线通信完成。

• 数据应用： 接收设备将获取到的辅助数据应用于卫星导航信号的解析和定位计算。这有助于提高定位的准确性和速度。

总结

AGNSS 定位技术的演变，是全球卫星导航系统不断发展的必然趋势。随着 AGNSS 技术的不断成熟，定位精度和可靠性将进一步提高，应用范围也将更加广泛。

在未来，AGNSS 定位技术将在以下领域发挥重要作用：

• 智能交通：AGNSS 定位技术可以为自动驾驶、车路协同等应用提供更精准的定位服务，提高交通安全性和效率。
• 智慧城市：AGNSS 定位技术可以为智慧城市建设提供基础设施，实现城市的精细化管理和服务。
• 工业制造：AGNSS 定位技术可以为工业制造提供精准的定位和测量服务，提高生产效率和质量。